信長の越前一向一揆平定の戦功により、金森長近は大野郡の三分の二を与えられ、
亀山に大野城を築いた。関が原合戦の後、城主の変遷が激しく、
1682年幕府の大老・土井利勝の三男が入城後ようやく定着した。
1775年に天守焼失。昭和43年に復興された。