桶狭間の戦いの後、家康が今川を攻め、開城、領有していたが、
秀吉の全国平定後、山之内一豊が入り、戦乱により痛んだ城の改修、
城下の整備を行った。このとき初めて天守閣が作られた。
1854年の大地震により大半が倒壊。明治2年に廃城となった。
今の天守閣は平成6年に再建されたもの。