豊臣秀吉の親戚筋にあたる小出秀政が築城。
１８２７年の落雷で天守閣は焼失したが、１９５４年再建された。
本丸内の八陣の庭は石庭として有名である。
この地の歴史は古く、南北朝時代まで遡る。